在自动驾驶诞生之初，Robotaxi一度成为自动驾驶商业化代名词。
领头羊企业谷歌Waymo曾放言要在2018年底推出全自动驾驶商业服务；其追随者也纷纷亮出乐观的自动驾驶商业落地时间表。
然而多年的实践表明，Robotaxi商业化进程远未达到预期，行业信心大幅下降。Morgan
Stanley更是在2019年将Waymo的估值下调了700亿美元，折合人民币5000亿元。行业领头羊尚且如此，更遑论诸多追随者。
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究其原因，其核心的单车智能技术路线，存在安全、成本等诸多待解难题，更不用说规模化、商业化的Robotaxi运营服务。
“节省司机成本”是Robotaxi商业模式的核心基础。可由于其依赖的单车智能技术存在感知瓶颈，安全性不足，无法满足这一基本前提。根据加州DMV的一份文件显示，就在9月份，苹果公司的自动驾驶测试车在自主模式下，以约20公里的时速撞向了路边，所幸无人受伤。在大多数Robotaxi用户试乘体验中，安全员接管仍是大概率事件。
为了尽可能保障单车智能自动驾驶车辆的可靠性和安全性，昂贵的传感器和计算设备成为必须品。一些企业陷入了“堆料陷阱”，导致一辆 Robotaxi的造价低则几十万，高则上百万，难以满足大规模运营和盈利需求。
条条大路通罗马，Robotaxi终究不能和自动驾驶划等号，当这套模式走不通或太难走时，自然会有目光敏锐的企业，去探寻自动驾驶新的落地方案。
2019年成为关键的一年，百度Apollo和蘑菇车联等代表性企业剑走偏锋，探索出一条“单车智能+车路协同”路线。那一年正是5G元年，中国快速普及的5G网络以及V2X技术的验证，为自动驾驶行业破局带来了新的符合中国国情的解题思路。
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该技术路线通过车端感知与路端感知的结合，再利用 V2X、5G 等无线通信技术实现车-路-云之间的信息交互，从而帮助自动驾驶车队提前做好路径规划，实现更加稳定安全的自动驾驶，同时还可以降低车端对于感知系统的要求，压低自动驾驶车辆所需要的成本。
更重要的是，车路云一体化的路线并不仅仅只是赋能自动驾驶落地，还承载着实现智慧交通的使命。在新基建的推动下，智慧交通已经成为了中国交通发展的新方向，成为国家打造交通强国的重要环节。
然而，最终一项商业模式是否合理还是要靠市场验证。就在Robotaxi裹足不前的短短两年间，百度Apollo成功签下长沙、广州等自动驾驶与车路协同的智慧交通“新基建”项目。截至目前，百度已公布的智慧交通千万级订单项目城市超过20个，平均中标金额约1.6亿元。
蘑菇车联则在衡阳实现了全球最大城市级的 L4 自动驾驶项目，该项目金额达到5亿元，设计总里程 200 公里，覆盖城市主干道、隧道、立交桥、乡村道路等实际复杂路况。以此为标杆，蘑菇车联近期又与鹤壁市达成协议，走上了商业化快速复制之路。
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